ABB IRB1600 Flexarc M2004 IRC5 sur piste plus deux positionneurs IRBP 2000L
Détails du robot
Année 2008, cellule de soudage Flexarc authentique 9 axes ABB composée de:
- 1 robot IRB1600 M2004 à 6 axes avec contrôleur IRC5, portée de bras de 1,45 m et charge utile de 6 kg.
- 1 x voie linéaire asservie - 7ème axe, moyeu de 8,7 mètres
- 2 positionneurs de soudage IRBP 2000L le long de la voie linéaire, asservis, charge utile de 2000 kg et 4 m entre tête et contre-pointe
- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Ampères - Source de soudage à l'arc avec dévidoir, chalumeau PKI 500 et anticollision TSC
- 1 système de correction de la torche oculaire de Bull
- Station de nettoyage de la torche
- Système complètement intégré au système IRC5 via le logiciel ABB Arcware
- Barrières immatérielles de sécurité et panneau de commande
Applications du robot
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