ABB IRB 6640 M2004
Détails du robot
ABB IRB 6640F 235 kg est un robot conçu pour diverses applications axées sur une capacité de production élevée., Avec une extension de 2550 mm. La charge utile, 235 kg, rend le robot adapté à de nombreuses applications de manutention de matériel lourd. Performances de chemin accrues: IRB 6640 exécute la deuxième génération de TrueMove et QuickMove. Cela donne au robot des mouvements plus précis, ce qui signifie finalement moins de temps pour la programmation, ainsi que de meilleurs résultats. Installation et maintenance simplifiées: plusieurs nouvelles fonctionnalités, telles que des passages de fourches simplifiés pour les élévateurs à fourche et davantage d'espace dans le pied du robot. donne un entretien facile. Un poids inférieur de près de 400 kg simplifie l'installation.
Equipé du dernier contrôleur IRC5.
IRC5 est la cinquième génération de contrôleurs de robot d’ABB. Sa technologie de contrôle du mouvement, TrueMove & QuickMove, est essentielle aux performances du robot en termes de précision, de rapidité, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des périphériques externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est automatiquement fourni, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage véritablement illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.
la communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'installation. Les interfaces de capteurs, l’accès au disque à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.
Applications du robot
- Presse tendant
- Chargement et déchargement de pièces
- Manipulation de pièces
- Polissage
- Soudage par points
- Palettisation
Infos robot
- Charge maximale du robot: 235Kg
- Portée maximale: 2550 mm
- Répétabilité: 0,1 mm
- Contrôleur: IRC5 M2004
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 100º / s
- Axe 2: 90º / s
- Axe 3: 90º / s
- Axe 4: 170º / s
- Axe 5: 120º / s
- Axe 6: 190º / s
Applications robotiques
- Soudage par points
- Presse tendant
- Manipulation du matériel
- Service de machine
- Palettisation
- Assemblée
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