ABB IRB5400-03 rail
Détails du robot
C'est un robot de peinture qui a été trouvé pour avoir un rail de mur propre, fiable, rapide et efficace. Le rail IRB5400-03 est une version de rail des robots de peinture de la série 5400 avec une plus grande plage de travail comparée à l'IRB 5400. Le robot est rendu flexible grâce à son poignet creux unique qui permet d'appliquer des finitions de classe A de haute qualité. carrosseries automobiles et grandes pièces. En outre, la conception du poignet de ce robot minimise toute contamination et permet en même temps le passage direct du flexible et prolonge la durée de vie du flexible de peinture.
La machine est également équipée de la technologie de contrôle supérieure d'ABB, qui contribue à fournir un film uniforme, une apparence de classe mondiale et un débit élevé. Cela signifie que le robot peut fournir des largeurs de cabine de pulvérisation minces, moins de traitement de l'air et des besoins énergétiques faibles. Ses rails lui permettent de s'adapter à de nouvelles installations et de s'adapter aux structures existantes de la cabine de pulvérisation, en plus de permettre une combinaison sans effort dans la structure de la paroi de la cabine de pulvérisation. Les longueurs de rail du robot peuvent être fournies à partir d'une portée de 1,5 mètre et s'étendre jusqu'à 12 mètres ou plus selon l'application.
La qualité de la structure de garde-corps Clean-Wall d'ABB comprend les pièces spéciales de traitement intégrées d'ABB. Ce système permet une régulation circulaire fermée à vitesse élevée et contrôle les modifications de peinture et d'écoulement d'air. En conséquence, ceci réduit les sur-pulvérisations, permet d'obtenir un film homogène, ce qui augmente la qualité du fini et économise la peinture et les solvants. Par conséquent, le robot permet un travail de haute qualité comme produit final tout en minimisant les coûts et en respectant l'environnement.
Le robot est également constitué d'un appareil d'application performant issu du puissant logiciel d'ABB pour la peinture assistée par ordinateur, y compris l'éditeur d'atelier qui permet un contrôle et un réglage sans problème sans interférer avec la production. Cela inclut également un logiciel de messagerie fiable qui permet de s'adapter facilement à toutes les exigences de peinture.
Pour des niveaux élevés de fiabilité opérationnelle et des coûts d'entretien réduits, le robot a été équipé de la plate-forme de contrôleur mondiale, le contrôleur S4P +.
Applications du robot
INTERFACES MACHINES
| Entrées / sorties numériques | 512/512 | |
| Entrées / sorties analogiques | 16/12 | |
| E / S distantes | Interbus-S 64/64 Allen Bradley RIO 128/128 Profibus DP 128/128 Lien CC 128/128 |
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| Chaînes en série | RS-232, RS-422, RS-485 | |
| Réseau | Ethernet NFS / FTP Protocole d'application RAP Robot Interface Factory Ware Liaison IPS haute vitesse Enregistreur de données en temps réel Serveur DDE |
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| Lecteur de disquette | Format MS-DOS 3.5 " | |
| BASEWARE | ||
| Système d'exploitation BaseWare | Robot Système d'exploitation, multitâche | |
| CARACTÉRISTIQUES | ||
| Capacité de manutention | 15 kg | |
| Nombre d'axes | 7 | |
| Mouvements de l'axe: | ||
| Axe | Plage de travail | Max. la vitesse |
| Rotation | 300 ° | 137 ° / s |
| Bras vertical | 160 ° | 137 ° / s |
| Bras horizontal | 150 ° | 137 ° / s |
| Poignet intérieur | Illimité | 440 ° / s |
| Poignet | Illimité | 430 ° / s |
| Poignet extérieur | 920 ° | 600 ° / s |
| Poser la précision | 0,15 mm (Répétabilité) | |
| La précision du chemin | Ø 6 mm (+/- 3 mm) | |
| Système de rail | Longueur 2m, 3m, 3.5m, 4m, 4.5m, ... | |
| Poser la précision | 0,1 mm (Répétabilité) | |
| Rapidité | 1,5 m / s |
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