Fanuc R2000iB 210F R30iA
Détails du robot
Le R2000iB 210F propose une version pour montage au sol à charge utile supérieure du R2000iA-165F. Ce robot a une charge utile allant jusqu'à 210 kg. La géométrie de ce robot est également similaire à celle du R2000iA 165F. Un peu plus lent mais plus fort dans la main. Il a un bras et un poignet fins qui l’aident à s’intégrer dans des endroits confinés et difficiles d’accès. Il a une large enveloppe de travail avec la possibilité d'atteindre et de revenir.
Applications du robot
- Chargement et déchargement de pièces
- Manipulation de pièces
- Soudage à l'arc
- Soudage par points
- Assemblage de pièces
- Goujons soudés
- Soudage par points
Infos robot
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale: 210 kg
- Portée maximale: 2650 mm
- Répétabilité: 0.3 mm
- Contrôleur: R-30iA
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 95º/s
- Axe 2: 90º/s
- Axe 3: 95º/s
- Axe 4: 120º/s
- Axe 5: 120º/s
- Axe 6: 190º/s
Gamme de mouvement du robot
- Axe 1: ± 180°
- Axe 2: + 75°-60°
- Axe 3: + 230°-132°
- Axe 4: ± 360°
- Axe 5: ± 125°
- Axe 6: ± 360°
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