Fanuc S-900H

Détails du robot

Le robot S-900H S900H a été créé en 1999 et fait partie des robots S-420iF à charge utile élevée. Ce robot à six axes a réduit la charge utile, mais a augmenté l'enveloppe de travail. Il fonctionne avec un contrôleur RJ2 et est conçu pour fournir des performances élevées. Ce robot a un contrôleur intégré, une construction flexible et modulaire et son servomoteur le rendant approprié pour les travaux lourds à grande vitesse.

S-900H Le robot S900H a une grande enveloppe qui convient aux applications de grande taille. La conception modulaire du robot permet une conversion facile en différents modèles. Il peut pivoter à 360 degrés et ne nécessite pas beaucoup d'espace pour fonctionner. L'entrée / sortie de ce robot est extensible et comporte un nombre réduit de blocs réduisant le câblage.

Année 1999. Version la plus puissante du célèbre et fiable S-420iF. Le Fanuc S-900H est un robot à six axes doté d'une charge utile réduite et d'une enveloppe de travail plus grande, adapté aux applications de manutention. Equipé du contrôleur RJ2, 16 entrées / sorties numériques

La gamme de robots S-420i de FANUC Robotics est conçue pour offrir des performances et une fiabilité maximales dans les ateliers de carrosserie et est soutenue par notre technologie d'application étendue et notre réseau de services / pièces. La S-420i se caractérise par un contrôleur intégré unique, une construction modulaire à six axes et une conception flexible à servocommande électrique pour les processus à grande vitesse et lourds.

Avantages

* L'enveloppe de travail permet le traitement de grandes fabrications
* La conception de robot modulaire permet la conversion d'un modèle à l'autre
* Une unité mécanique et un contrôleur de robot combinés réduisent l'espace au sol, le câblage point à point et les coûts d'installation
* Un minimum de pièces mécaniques / électriques augmente la fiabilité
* Les vitesses de mouvement élevées réduisent le temps entre les soudures
* Rotation de 360 ​​degrés pour l'axe 1
* Les lignes d'alimentation / de signal / d'air de l'utilisateur sont internes au bras pour une fiabilité accrue
* Packages de programmation d'applications faciles à apprendre et à utiliser
* L'armoire électronique "changement rapide" réduit les temps d'arrêt à moins de 15 minutes
* La conception de bras à faible masse permet un positionnement à grande vitesse
* Conception de bras éprouvée dans plus de 13 000 installations de robots S-420.
Caractéristiques de flexibilité
* Le bras d'extension, le poignet à charge utile lourde, le socle de cale, le rapport de réduction et les modules d'équilibrage permettent une conversion simple du robot en types de soudure, montage sur bâti, bras long ou forte charge
* Système d'E / S flexible et extensible interne au contrôleur
* Blocs d'E / S distribuées pour réduire le câblage
Caractéristiques mécaniques
* La construction mécanique permet un positionnement précis et une vitesse de mouvement élevée
* L'entraînement direct sur tous les axes se traduit par une fiabilité accrue et une maintenance réduite
* Les réducteurs de vitesse pour véhicules de loisirs fournissent un mouvement fluide à toutes les vitesses et une longue durée de vie
* Conception modulaire simple avec peu de composants
* Les roulements et les entraînements scellés assurent la protection et améliorent la fiabilité
* Positionnement absolu du codeur série
* Le couple et l'inertie de l'axe du poignet permettent une vitesse de déplacement nominale avec de grands pistolets / outils
* Les réducteurs de vitesse creux uniques pour véhicules de loisirs simplifient l’acheminement des câbles
* Le panneau de commande compact à montage à distance réduit les besoins en allée et en plancher
* Les supports de chariot élévateur montés à la taille peuvent être utilisés pour le montage de transformateur de périphérique et de soudage
* Option de bras compact pour un espacement étroit des unités

Applications du robot

• Presse tendant
• Chargement et déchargement de pièces
• Usinage
• Manipulation de pièces
• Soudage par points
• Palettisation
• Soudage laser Nd-Yag
• Collage - Collage
• Goujons soudés
• Découpe au plasma

Infos robot

• Charge maximale du robot: 200 kg
• Portée maximale: 2488 mm
• Répétabilité: 0,5 mm
• Contrôleur: RJ2

Vitesse de mouvement du robot

• Axe 1:   90º/s
• Axe 2:   95º/s
• Axe 3:   95º/s
• Axe 4: 115º/s
• Axe 5: 115º/s
• Axe 6: 200º/s