KUKA KL1500 / 2 Rail linéaire
Détails du robot
Ce rail linéaire à 7 axes, d’une longueur de 2 à 15 mètres, peut être utilisé avec les robots KR C2 KUKA suivants: KR30 / 2, KR45 / 2, KR60 / 2, KR125 / 2, KR150 / 2, KR200 / 2, KR125 / 3. , KR150 / 3, KR200 / 3, KR350 / 2, KR150, KR180 et KR210 séries 2000.
Le matériel nécessaire pour convertir le KR C2 à 6 axes en 7 axes est disponible. Les unités utilisent le mouvement de transition et peuvent être utilisées pour maximiser l'enveloppe du robot ou pour rapprocher les outils des robots. Cela facilite l'entretien d'une ou de plusieurs machines et installations, le prélèvement dans des rangées de palettes et les opérations sur des composants très volumineux.
Une unité de commande intégrée en tant qu'axe couplé mathématiquement est intégrée à l'unité de commande. Aucune autre unité de commande n'est donc nécessaire.
Course nominale Course nominale min. = 1 000 mm
Course nominale max. = 15 000 mm (courses nominales plus importantes sur demande)
Gradation nominale de levage 500 mm
Vitesse max. = 1,45 m / s
Masse transportée m = 440 kg
Transporteur de masse complet m = 345 kg / m
Charge de masse mT = robot avec des charges supplémentaires,
Nombre de chariots max. 4 voitures. Une voiture peut être couplée à une voiture d'appel d'offres.
Consoles min. 200 mm de hauteur max. 800 mm de haut
Staging 100 mm seulement pour KR 30 à KR 210
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