KUKA KR 210-2

Détails du robot

Cette catégorie vous offre le choix entre trois versions disponibles en fonction de la portée de votre bras et des préférences de charge utile. KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Tous ceux-ci ont des bras légers mais forts avec des axes de couple élevés pour assurer un travail rapide.

KUKA - KR 210-2 se distingue par sa précision élevée de 0,2 mm, supérieure à celle que vous attendez d'une telle classe de charge utile. C'est donc la bonne machine pour éviter les erreurs dans toutes les applications industrielles, y compris les applications d'usinage, de soudage par points, de manutention et de palettisation.

Grâce à la technologie PC standard, les tâches d'automatisation sont simplifiées, car elles sont également extensibles et permettent à plusieurs robots de fonctionner ensemble. Alors que six axes externes peuvent être intégrés dans un système utilisant une armoire de commande supplémentaire, il existe deux emplacements dans l'armoire de base fournis pour éliminer le besoin d'un boîtier supplémentaire si une petite extension est nécessaire. La fonctionnalité de lecture et de connexion est fournie pour un démarrage rapide.

En matière de maintenance et d’entretien, cette machine offre le meilleur accès aux pièces, facilitant ainsi les corrections. Les composants du contrôleur sont également standard facilitant ainsi la capacité d'échange. La résolution des problèmes est également améliorée par les moyens en ligne et la sauvegarde des données sur disquettes et CD-ROM.

Applications du robot

• Presse tendant
• Chargement et déchargement de pièces
• Usinage
• Manipulation de pièces
• Soudage par points
• Palettisation
• Découpe au laser
• Soudage laser Nd-Yag
• Collage - Collage
• Goujons soudés
• Découpe au plasma

Infos robot

Charge maximale du robot: 210/180/150 kg
Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Axe 1: 86º / s (tous les 3 modèles)
Axe 2: 84º / s (tous les 3 modèles)
Axe 3: 84º / s 84º / s 81º / s
Axe 4: 100º / s (tous les 3 modèles)
Axe 5: 110º / s (tous les 3 modèles)
Axe 6: 184º / s (tous les 3 modèles)

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +0 à -146º
Axe 3: + 155º à -119º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º