KUKA KR 240-2

Détails du robot

Disponible en trois versions, la lourde charge utile KR 240-2 peut supporter 240 kg, 210 kg et 180 kg selon les tronçons respectifs de 2700 mm, 2900 et 3100 mm. Ils conviennent parfaitement aux tâches de chargement et de déchargement, ainsi qu'à la découpe au plasma, au soudage de goujons et au collage.

Le contrôleur KRC2 Ed05 intégré à cette série est très robuste et convivial. Outre la fourniture de progiciels pour faciliter les tâches de programmation, l’opérateur - à l’aide de composants PC standard - a pratiquement toute la liberté nécessaire pour personnaliser le système en fonction des besoins.

La facilité d’utilisation de ce système est également à noter. Les fonctions du panneau de commande sont non seulement très accessibles, mais également interchangeables du fait de l’utilisation de composants standard dans l’ensemble de la série. Cela ne signifie toutefois pas que leur durabilité est compromise.

Plus que jamais, le nouveau système a été conçu pour permettre les connexions avec d’autres. Grâce à des systèmes de bus communs, il peut être intégré à des réseaux externes pour permettre un fonctionnement, un diagnostic et une maintenance à distance améliorés par. Outre les deux emplacements supplémentaires disponibles dans l'armoire de base, une armoire supplémentaire peut être montée sur le dessus pour permettre le fonctionnement de six autres axes externes. Dans ce cas, l’interaction entre les robots est hautement optimisée, de sorte qu’ils agissent ensemble. Il dispose également d'une fonction plug and play pour un démarrage rapide

Applications du robot

• Presse tendant
• Chargement et déchargement de pièces
• Manipulation de pièces
• Soudage par points
• Palettisation
• Découpe au laser
• Soudage laser Nd-Yag
• Collage - Collage
• Goujons soudés
• Découpe au plasma

Infos robot

Charge maximale du robot: 240/210/180 kg
Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Axe 1: 86º / s 82º / s 82º / s
Axe 2: 80º / s 78º / s 78º / s
Axe 3: 79º / s 74º / s 76º / s
Axe 4: 100º / s (tous les 3 modèles)
Axe 5: 110º / s (tous les 3 modèles)
Axe 6: 184º / s (tous les 3 modèles)

Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)

Axe 1: + - 185º
Axe 2: +0 à -146º
Axe 3: + 155º à -119º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350º