KUKA KR125 - KR150 - KR200
Détails du robot
Le robot industriel Kr125 / 150/200 est largement utilisé dans l'industrie automobile. Ce robot est hautement identique à KR125 / 2 et KR150 / 2, sauf qu'il est rééquipé avec le contrôleur KR C2 sous l'interface Windows, offrant ainsi une interface plus conviviale pour les tâches de programmation. Le système dispose également d'un logiciel d'application prêt à l'emploi pour faciliter les tâches courantes et est donc mieux placé pour gagner du temps. D'autres modèles de robots avec des caractéristiques identiques incluent KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR150 180 210 série 2000, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F, Kawasaki - ZX165U contrôle C
Il peut faire un bon choix pour vos applications lourdes de charge utile. Il peut facilement supporter des charges allant de 90 à 150 kg avec une reproductibilité impressionnante de 0,2 mm.
Le robot peut facilement être intégré dans d'autres réseaux. Outre le fait de disposer de deux fentes dans le panneau de commande pour l'ancrage des axes externes, il permet également une connexion propre pour six autres axes à travers une armoire supplémentaire. Pour les réseaux de communication, des systèmes de bus communs comme INTERBUS, PROFIBUS et DeviceNet rendent cela possible. La fonction de profil de mouvement est également disponible pour améliorer l'interaction entre chaque moteur et sa vitesse.
La surveillance et l'entretien à distance sont une caractéristique principale du KR C2. L'utilisation de protocoles d'interaction standard et de fonctionnalités supplémentaires permet de garder le système fonctionnel. Les données opérationnelles sont également sauvegardées sur des CD et des disquettes, ce qui peut aider à identifier les erreurs. En outre, les composants du contrôleur KUKA sont hautement interchangeables, ce qui facilite l'acquisition chaque fois qu'il est nécessaire de les remplacer.
Applications du robot
- Presse tendant
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- Soudage à l'arc
- La peinture
- Soudage par points
- Palettisation
Robot Info:
- Charge maximale du robot: 150/120/90 kg.
- Portée maximum: 2,4 / 2,6 / 2,8 mm.
- Répétabilité: 0,2 mm.
- Contrôleur: KR C2.
Vitesse de mouvement de robot:
- Axe 1: 120º / seg
- Axe 2: 230º / seg
- Axe 3: 245º / seg
- Axe 4: 716º / seg
- Axe 5: 182º / seg
- Axe 6: 218º / seg
Applications de robot:
- Usinage
- Machine à tendre
- Polissage, meulage et ébavurage
- Revêtement et collage
- Manipulation
- Mesure et test
- Assemblée
- Palettisation et préparation de commandes
- Coupe
- Soudage
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