KUKA KR180 série 2000
Détails du robot
Robot industriel 6 axes à charge utile lourde disponible en trois versions, permettant d'atteindre le bras / charge utile: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).
Convient aux applications d'usinage, de soudage par points, d'usinage, de manutention et de palettisation.
Équipé du contrôleur KRC2 disponible en deux versions correspondant à la version du logiciel: 4.1.7 fonctionnant sous Win95 ou 5.2.9 sur une plate-forme WinXP.
Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré à des réseaux via un bus et contient des packages logiciels prêts à l'emploi.
KR C2 caractéristiques
- Technologie PC ouverte et compatible réseau
- 2 emplacements libres pour les axes externes
- Emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (p. Ex. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
- Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les moteurs de robot individuels et leur vitesse
- Lecteurs de disquettes et de CD-ROM pour la sauvegarde des données
- Installations telles que le diagnostic à distance via Internet
- Utilisation et programmation simples via le panneau de commande KUKA (KCKA) avec interface utilisateur Windows
- Armoire de commande compacte
- Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)
Applications du robot
- Presse tendant
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- Soudage par points
- Palettisation
- Soudage laser Nd-Yag
- Collage - Collage
- Goujons soudés
- Découpe au plasma
Infos robot
Charge maximale du robot: 180/150/130 kg
Portée maximale: 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2
Vitesse de l'axe en º / s pour les modèles: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2
Axe 1: 95º / s (tous les 3 modèles)
Axe 2: 95º / s (tous les 3 modèles)
Axe 3: 90º / s 87º / s 83º / s
Axe 4: 162º / s 168º / s 171º / s
Axe 5: 164º / s 168º / s 170º / s
Axe 6: 229º / s 235º / s 238º / s
Amplitude de mouvement (axes 1 à 6)
Axe 1: + - 185º
Axe 2: +90 à -61º
Axe 3: + 65º à -209º
Axe 4: + -350º
Axe 5: + -125º
Axe 6: + -350
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