KUKA KR30 avec positionneur servocommandé à 2 axes et équipement de soudage Fronius TPS5000
Détails du robot
Ce système robotisé de soudage à l'arc asservi à 8 axes comprend:
- Kuka KR30 / 2, robot industriel à 6 axes, portée de bras de 2060 mm et année de charge utile de 30 kg 2002 équipé du contrôleur KRC2, version logicielle 4.1.7
- Source d'énergie synergique Fronius TPS5000 (500 A), torche de soudage avec système anticollision.
- Positionneur KUKA à deux axes, asservi, charge utile de 1000 kg et distance de deux mètres entre la tête et la poupée mobile.
Applications du robot
Info robot:
- Charge maximale du robot: 30 kg.
- Portée maximale: 2050 mm.
- Répétabilité: 0,15 mm.
- Contrôleur: KRC2
Vitesse de déplacement du robot:
- Axe 1: 140º/s
- Axe 2: 126º/s
- Axe 3: 140º/s
- Axe 4: 260º/s
- Axe 5: 245º/s
- Axe 6: 322º/s
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