Motoman YASKAWA ES165RD, contrôleur DX100
Détails du robot
Ce robot Motoman ES165RD offre de nombreux avantages pour les unités de mesure telles que le soudage par points et la manipulation. Ce robot ES165RD a subi un vaste processus de rénovation et est entièrement testé par nos techniciens expérimentés. Ce robot produit des mouvements rapides grâce à son contrôleur DX100, ce qui permet des temps de cycle plus courts et des performances élevées. Avec le duo au poignet de 165kg, son braggio atteint plus de 3m d'extensioen horizontal. Le système es165rd possède un câblage intégré et un câblage par points qui réduisent les interférences et le temps de programmation. Ces câbles sont une fois six fois plus élevés que le câblage traditionnel. Motoman es165rd DX100.
Applications du robot
- Presse tendant
- Chargement et déchargement de pièces
- Usinage
- Manipulation de pièces
- Polissage
- Palettisation
- Assemblage de pièces
Spécifications du robot
|
Vitesse de mouvement du robot
| J1 | 105 ° / s (1,83 rad / s) |
| J2 | 105 ° / s (1,83 rad / s) |
| J3 | 105 ° / s (1,83 rad / s) |
| J4 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J5 | 150 ° / s (2,62 rad / s) |
| J6 | 240 ° / s (4,19 rad / s) |
Gamme de mouvement de robot
| J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 80 ° - 130 ° |
| J3 | + 208 ° - 112 ° |
| J4 | ± 360 ° |
| J5 | ± 130 ° |
| J6 | ± 360 ° |
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