Motoman UP6C
Détails du robot
Version à bras court de l'UP6. Année 2004. Très peu d'heures de travail. Equipé du contrôleur XRC moderne.
Robot haute vitesse mince et rigide d'une charge utile de 6 kg, idéal pour une grande variété d'applications, notamment le soudage à l'arc, le conditionnement et la manipulation.
L'UP6 offre une grande flexibilité - il dispose d'une capacité 6 axes complète; et peut être monté au sol, au mur ou au plafond; ou fournis sous forme de système double (deux robots; un contrôleur) ou même un système triple (trois robots; un contrôleur).
L'UP6 a une fiabilité élevée (52 000 heures MTBF) et une répétabilité élevée.
Le Motoman UP6 est un robot haute vitesse compact et nécessitant un espace d'installation minimal. Offrant des performances supérieures pour les applications de soudage et non-soudantes, sa conception à base mince et à bras permet un placement étroit des fixations de maintien des pièces afin d'améliorer l'accessibilité des pièces.
L'UP6 est doté d'un dispositif anti-collision qui permet à deux ou trois robots de fonctionner conjointement pour une productivité accrue.
Spécifications XRC:
Le contrôleur de robot MOTOMAN XRC avancé de MOTOMAN offre flexibilité, performances élevées, communication ouverte et design ergonomique primé.
Son design est compact mais sa fonctionnalité ne l’est pas.
Le système XRC offre même la possibilité de contrôler jusqu'à 27 axes à partir d'une seule CPU. (par exemple trois robots, y compris axe externe)
Le XRC Multi Functional peut effectuer plusieurs tâches simultanément et effectuer jusqu'à six tâches simultanément. Le XRC dispose de nombreuses fonctions logicielles avancées, notamment le contrôle ARM (Advanced Robot Motion) offrant une précision de trajectoire hautes performances et une détection de collision intégrée.
La suspension de programmation conviviale, légère et ergonomique primée du XRC simplifie la programmation.
Applications du robot
Infos robot:
- Charge maximale du robot: 6 kg.
- Portée maximale: 996 mm.
- Répétabilité: 0,08 mm.
- Contrôleur: XRC
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 140º/seg
- Axe 2: 160º/seg
- Axe 3: 170º/seg
- Axe 4: 335º/seg
- Axe 5: 335º/seg
- Axe 6: 500º/seg
Applications de robot:
- Soudage à l'arc
- Usinage
- Service de machine
- Polissage, meulage et ébavurage
- Revêtement et collage
- Manipulation
- Mesurer et tester
- Assemblée
- Palettisation et préparation de commandes
- Coupe
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